Automaattisen käämityskoneen konsolin virheenkorjausperiaate
Automaattisen käämityskoneen konsolin virheenkorjausperiaate
1. Jog-virheenkorjaus
Lenkkeilyn päätarkoituksena on selvittää automaattisen kelauslaitteen asennuksessa, sähköjohdotuksessa ja PLC-ohjelmassa esiintyvät ongelmat, jotta voidaan luoda hyvä pohja tulevaa virheenkorjausta varten.
(1) Käytä toimilaitteita käsin ja tarkkaile, toimivatko toimilaitteet normaalisti, mukaan lukien pääasiassa asynkronisten moottoreiden ja servomoottorien ohjaus ja pneumaattisten toimilaitteiden toimintasuunta.
(2) Testaa, toimivatko kukin rajakytkin ja lähestymiskytkin.
(3) Ohjelman toimintaa valvoo PLC-ohjelmointiohjelmisto tarkistaakseen, ovatko kooderin ja korjausanturin tulosignaalit normaaleja.
2. Virheenkorjaus ilman käämitysmateriaaleja
Ilman materiaaleja tapahtuvan käyttöönoton tarkoituksena on edelleen parantaa ohjausjärjestelmän suorituskykyä ja valmistautua materiaalien käyttöönottoon.
Vaihda käämitysservon nuppi automaattiseen käämitystilaan, vaihda karan nuppi käämitystilaan, paina jalkakytkintä, kara alkaa pyöriä, pidä karan nopeus vakiona ja tarkkaile, onko käämitysservon liikenopeus vakio; säädä potentiometriä muuttaaksesi karan pyörimisnopeutta, tarkkaile muuttuuko kaapeliservon liikenopeus vastaavasti. Jos yllä olevat toiminnot voidaan saavuttaa, suorita hihnan virheenkorjaus.
3. Kääminauhamateriaalien virheenkorjaus
(1) Johdotusvirhe. Kääminauhan materiaalin säätö ottaa käyttöön ensin alhaisen nopeuden ja sitten suuren nopeuden sekvenssin. Kiinnitä huomiota kaapelivirheeseen. On monia tekijöitä, jotka aiheuttavat virheitä. Vikaa analysoitaessa tulee tehdä kattava analyysi sekä mekaanisesta että PLC-ohjelmasta. Jos johdotusvirhearvo muuttuu satunnaisesti koosta riippumatta, tarkista lähetyspulssin ajoitus ja laskenta PLC-ohjelmasta valvontatoiminnon kautta nähdäksesi, onko virheitä; jos virhearvo on kiinteä, tarkista, onko virheitä langan halkaisijan laskennassa, langan halkaisijan kompensoinnissa, karapulssiluvun havaitsemisessa jne. Ongelma: Jos virhearvo kasvaa vähitellen, on keskityttävä siihen, onko langan halkaisijan laskennassa, langan halkaisijan kompensaatiossa, karapulssiluvun havaitsemisessa jne. järjestelylinja.
(2) Käämittävä pysäköintiinertia. Käyttöönoton aikana testattiin inertian aiheuttamaa liian monen kierrossarjan virhettä karan pysähtyessä eri massoilla ja eri nopeuksilla. On havaittu, että vastusvirhe on laadun ja nopeuden binäärinen funktio, ja sen erityistä suhdetta on vaikea määrittää. Lopuksi käytetään inertiakompensaatiota. Testaa vastusvirhe, joka syntyy, kun suurin massakäämi pysähtyy suurimmalla nopeudella varmistaaksesi, että kara tulee hidaskäyntiselle työalueelle, ja ota käyttöön inertiakompensointikerroin. Inertiakompensointikertoimen arvo on yleensä hyvin pieni, mikä määritetään yritys-erehdysmenetelmällä. Jos arvo on liian suuri, se saa karan käynnistymään ja pysähtymään useita kertoja ennen asetetun etäisyyden saavuttamista, mikä vaikuttaa tehokkuuteen; jos arvo on liian pieni, todellinen käämitysvastus ylittää asetetun etäisyyden.
(3) Johdon halkaisijan kompensointi. Koska eri muuntajavalmistajilla on erilaiset erityisvaatimukset kelan tiiviydelle, tämä arvo on muuntajan valmistajan testattava langan halkaisijan ja erityisten indeksivaatimusten mukaan, ja testitulokset voidaan vetää kokemustaulukkoon.
